0391章 天璣之畫

　　譚主任正在做的手術，頸椎骨折後路椎弓根釘固定。

　　手術的顯露、減壓等完成了，就等楊平來用天璣手術機器人置入椎弓根螺釘。

　　譚主任完成的天璣機器人手術數量已經累積超過三百例，病例涉及脊柱、骨盆和四肢骨折，他的手術經驗在全國也算走在前列。

　　達芬奇做腹腔鏡手術，基本可是利用幾條機械臂完成整個手術，助手僅僅幫助消毒鋪單、建立入路，更換器械等輔助工作。

　　而天璣做骨科手術，無法靠這一條機械臂來完成整個手術，它只輔助醫生完成圖像配準、術前規劃、自動定位、螺釘置入、術後驗證等程序，也就是主要工作是輔助置入螺釘，其它很多工作還是需要助手來做。

　　如果達芬奇是升級版的腹腔鏡系統，天璣可以看做升級版的導航設備。

　　原來的導航設備只能提供影像導航，螺釘要需要主刀自己置入。

　　現在這個導航設備，不僅給主刀提供導航，還可以遙控這條機械臂來置入螺釘。

　　因為天璣只有一條機械臂，醫生給它取了個外號---獨臂俠。

　　它的最大優勢在實時透視導航下，精準而穩定地置入螺釘。

　　頸椎骨折後路椎弓根釘固定，這種手術在天璣機器人手術種類裡，已經是難度最高，風險最大的手術。

　　傳統手術，經驗不足的醫生置入頸椎椎弓根螺釘時，稍有偏差，容易損傷椎動脈或者頸髓，引起嚴重後果。

　　使用天璣機器人手術，置入螺釘跟發射導彈一樣，它使用x線計算機成像技術進行導航，在導航下置入螺釘，精度可以達到亞毫米級別，根本不會失誤。

　　這就降低了經驗在手術中的作用，不管是不是經驗豐富的專家，只要把機器玩熟，就能安全準確地置入螺釘。

　　所以，機器人手術將置入螺釘這個步驟降低門檻，提高了安全性。

　　助手除了做機械臂無法做的工作，還有一個重要作用，一旦機械臂失控，助手可以做出緊急處理。

　　美國食品藥品監管局早在2015年就發佈數據稱，2000年至2013年間，在機器人手術中致死的患者已達144人。究其原因，包括“機器人暴走”“、“短路走火”、“零件掉入人體體內”等等。

　　譚主任將置釘的開路器械裝上機械臂上，楊平坐在控制檯上，利用示蹤器開始進行圖像配準、一條穿過椎弓根中線的指示線劃出，虛擬的螺釘圖像模擬進入椎弓根釘，入點、方向、路線和螺釘直徑長度自動計算出，機器自動完成定位，開路器械完成精準的開路，機器的透視圖像上顯示，路徑非常完美，沒有偏離，譚主任更換器械，將植入螺釘的工具和螺釘換上，機械臂將螺釘植入頸椎椎弓根。