第31章 太多的技術需要提升

京都，上午。

 機器人技術聯合攻關組正在夏國兵器裝備研究院的大會議室開會。

 與會的人員都是有關機器人技術各分支學科的專家，以及總裝部，科技部，國防部的幾個大佬。

 主持會議的是軍方二號大佬。

 “咳咳，各位，請安靜，開會了。

 機器人聯合攻關技術研究組成立已經1個月了，各攻關組以及各研究所對宇楓公司的機器人分別進行了研究。

 這次請各方面研究專家齊聚京都，就是想聽聽各位研究的進展、後續研究的計劃，還有協調需要解決的問題。

 下面請各小組彙報。”

 首先發言的是研究院本部總體組：

 “我彙報關於總體方面的進展。

 在分拆了10臺機器人後，相關部件及時就分送了各研究所。

 現在各分部還處於瞭解階段，相對進展比較好的就是一些機械部分開始可以測繪製造了，但是一些精密的部件還沒法制造，需要時間攻關。

 關於總體方面，本部對整體設計技術條件進行了瞭解，基本掌握佈局以及設計思路，綜合各個所的部件圖紙，初步繪出了設計總圖。

 其中的機械部分原理和實現方式都全部掌握，其設計思路和結構的巧妙對我們的啟發非常大，這個機器人設計者真是個天才，這樣的天才國家必須將其邀請到我們體系中來......”

 主持人：“咳咳，別脫離會議主線，說你們工作進展、計劃、難點。”

 總體組長：“哦，好。圖紙已經畫完，結構也掌握了，這是目前的進展。但是根據各所彙總情況，尚沒有完全攻克的還是我們以前碰到的難題。

 1、控制部分。這一部分是最難，軟件編程根本沒法破解，各傳感器的電信號收集以及計算機發出指令需要靠Cpu來控制，這裡面的難度不是一般的大，主要是程序的源代碼沒有。

 現在我們只能從最原始狀態，就是跟蹤計算機Cpu裡面的0、1變化來記錄控制數據流的變化，這個需要的時間就太長了。硬件佈置基本清楚，芯片沒有超出藍星的水平，這些可以製造，等下303、307、314、318所他們分別彙報控制部分進展情況。

 2、各類傳感器部分。技術都比我們要高一個層次，特別是我們的短板，壓力傳感器方面，通過這個傳感器測繪，我們有了新的思路。使使勁，應該可以做出來，不過還需時間，一些零件太小，太精密。等下318、310所詳細彙報。

 3、圖像收集部分。眼睛的光學鏡頭非常精密，根據305所彙報的情況，製造工藝完全可以生產光刻機的鏡頭，應該是最高水平了，這個部件我們還不能製造，這個也是我們一直困擾的難題，光學鏡頭一直就是我國技術的短板。

 4、各機構驅動部分基本掌握，製造方面主要是小型電機還有一些精密關節件有難度，不過還是有希望攻克這些難題，還需要多少時間，等下302、69所彙報。

 5、內部壓力平衡系統和輔助系統。這一部分也基本掌握，難點還是在柱塞泵，這個一直是我們的短板，太過精密，現在還製造不出來，什麼時候可以攻克，等下68所和311所彙報。

 6、骨骼機械和外面防護層。這一部分基本可以製造，材料也是用的普通不鏽鋼表面進行處理，性能一般。後續我們可以更換成高強度不鏽鋼，總體性能將會提升一個等級。

 這就是總體情況。難點剛才也說了，各分所將會詳細彙報。希望能解決的問題：

 1、10臺機器人拆解不夠分，希望增加20臺。

 2、希望可以到宇楓公司交流，分別和他們的設計人員進行討論，當然，如果能邀請他們到各所來交流更好。

 3、宇楓公司的精密加工首屈一指，後續一些實在加工不出來的精密部件需請宇楓公司生產。彙報結束。”

 主持人：“嗯，總體組彙報不錯，情況清楚。三個難點：第一，增加20臺機器人進行研究，這個沒有問題，不過請總裝部肖總聯繫宇楓公司解除自毀裝置，我們就別亂動了，上次已經爆了一臺了，差點出人命。